To add a source to DaG's answer, the article "vocativo" in Treccani encyclopedia states that commas are usually used to indicate the pause that separates the vocative from the rest of the sentence, as in these examples (you can find more examples in the cited article),
(1) – Scusa, giovanotto …
Mi volto. Una vecchia che sembra fatta con gli scarti (Benni 1990: 23)
(2) Ehi, voi due, – li facciamo fermare, – dove avete preso questa legna? (Calvino 1949: 76)
but that these commas are sometimes omitted, a practice which is frequently considered erroneous:
Di solito viene staccato con pause, rese graficamente con virgole (cfr. gli esempi citati sopra; ➔ virgola). Tali virgole non sono però sempre presenti, cosa considerata da molti impropria o erronea, come si vede da (10), (26) e (27) dove il vocativo è preposto, posposto e interposto:
(26) – Dove volete andare signori? – chiese con voce cerimoniosa (Benni 1990: 119)
(27) Voi adesso egregio signore ci firmate […] dodici cambiali (De Crescenzo 1985: 43)
The example number (10) mentioned in this explanation is this one:
(10) Cara ti amo (titolo di una canzone di Elio e le Storie Tese, Aspirine Music, 1989)