When trying to translate technical terms (as is the case here) a good technique is to go to the corresponding Wikipedia page and see if it has a version in the desired language. Here it works perfectly for comorbidity but not so much for morbidity (that Wikipedia has unfortunately decided to fold into the page relative to disease).
However, looking in a dictionary we see that there are two possible translations, morbilità and morbosità and both of them have Wikipedia pages. Let us see what they say.
For morbilità
In statistica, la morbilità è il numero dei casi di malattia registrati durante un periodo dato in rapporto al numero complessivo delle persone prese in esame.
For morbosità
La morbosità è un indice della statistica sanitaria che esprime la frequenza di una malattia in una popolazione. È definito come il rapporto tra il numero di soggetti malati e la popolazione totale. [...] In epidemiologia il termine è tuttavia spesso impiegato come sinonimo di morbosità.
So it seems that, in the technical meaning, they are more or less interchangeable. Morbosità seems to be more widely used outside epidemiology, but we'd need an expert opinion to be sure.
I should also point out that morbosità has a second nontechnical meaning, also corresponding to a meaning of the word morbidity: the taste for macabre.
morbosità s. f. [dal lat. morbosĭtas -atis]. – 1. La qualità e la condizione dell’esser morboso, in senso proprio e soprattutto fig.: la m. di certe passioni; la m. della madre verso il figlio. 2. In statistica, il rapporto percentuale tra il numero dei casi di una determinata malattia e la popolazione in cui si è verificata (lo stesso quindi che morbilità): una zona ad alta morbosità.
morbosità f. n. [from lat. morbosĭtas -atis]. – 1. The quality and condition of being morbose, literally and more often figuratively: la m. di certe passioni; la m. della madre verso il figlio. 2. In statistics, the percentage of the number of cases of a certain illness and the population in which they happened (hence the same of morbilità): una zona ad alta morbosità.
(from the Vocabolario Treccani)