Con soggetto singolare, dico:
Sono andato a prenderla.
La sono andata a prendere.
Con soggetto plurale:
Sono andati a prenderla.
Poi c'è l'ultima su cui ho dei dubbi:
La sono (loro) andata a prendere o la sono andati a prendere?
A me risultano innaturali entrambe le versioni, ma in realtà a me suona innaturale che un verbo non transitivo venga usato come transitivo:
La sono andata, le sono andate ecc...
Non ho le basi per poter dire che è agrammaticale, visto che queste forme sono diffuse. Ad ogni modo, volendo vederla come se fosse un verbo transitivo, la frase corretta sarebbe "loro la sono andata a prendere" perché i verbi transitivi concordano col complemento oggetto che in questo caso è femminile singolare.