From this article by Columbia University about the imperfetto you can read:
L’IMPERFETTO
Come il passato prossimo, l’imperfetto esprime azioni o eventi
accaduti NEL PASSATO. Tuttavia l’imperfetto coglie aspetti diversi:
I. Aspetto abituale. Il verbo all’imperfetto esprime UN’AZIONE O UN
EVENTO CHE SI RIPETEVANO abitualmente nel passato: questi sono sentiti
come “vaghi” nel tempo, nel senso che NON SONO PRECISATI NEL LORO
INIZIO, FINE O DURATA. Spesso il verbo è accompagnato da espressioni
di tempo come “tutti i giorni”, “d’abitudine”, “ogni estate”,
“sempre”, “di solito”, ecc.
- Andavo a trovarlo all’ospedale ogni giorno.
- D’estate andavamo sempre al mare.
- Da giovane facevo molto sport.
- Adesso non fumo, ma prima fumavo moltissimo.
II. Aspetto descrittivo. Il verbo all’imperfetto è usato per
DESCRIVERE un oggetto o una persona, oppure uno stato di cose, un
sentimento, una condizone, ecc. È particolarmente frequente all’inizio
dei racconti, cronache giornalistiche, favole, ecc. per descrivere la
situazione di “background”, cioè di sfondo.
- L’uomo era alto e magro e aveva un folta barba.
- C’era una volta una bambina che si chiamava Cappuccetto Rosso...
- Durante la guerra il pane era razionato: si mangiava poco.
- Mio nonno faceva il falegname [carpenter] ed era molto bravo nel suo
lavoro.
III. Aspetto continuativo. Il verbo all’imperfetto coglie l’azione
o l’evento al passato nella continuità ininterrotta del suo
svolgimento, lasciando vaghi e imprecisati l’inizio e la fine. Spesso
questo imperfetto funziona da “background”, cioè da sfondo, a
un’azione “puntuale” espressa da un passato prossimo.
- Mentre camminavo, ho visto una macchina investire un cane.
- Mentre stavamo cenando, è arrivato lo zio.
- Quando hai telefonato, io stavo pranzando.
- Quando sono uscita, pioveva.
About passato remoto, from Treccani, you can read:
PASSATO REMOTO, INDICATIVO
Il passato remoto (o perfetto semplice) è un tempo verbale
dell’indicativo e si usa per indicare un fatto avvenuto nel passato,
concluso e senza legami di nessun tipo con il presente; la lontananza
è di carattere sia cronologico, sia psicologico.
Nell’uso comune può corrispondere a un distacco emotivo rispetto
all’evento raccontato, mentre nello scritto letterario l’uso del
passato remoto risponde a una scelta stilistica
Il cantante Carlo Broschi, detto Farinelli, nacque ad Andria il 24
gennaio 1705
Le antiche mura perimetrali di Padova furono demolite durante la
guerra contro la Lega di Cambrai
Alice trattenne il fiato mentre si sfilava la canottiera e non poté
fare a meno di strizzare gli occhi per un momento (P. Giordano, La
solitudine dei numeri primi)
Dal punto di vista della forma, alcuni verbi formano il passato remoto
in modo regolare (passato remoto debole) aggiungendo alla radice
verbale le desinenze proprie di questo tempo.
And again:
il passato remoto è la forma del passato percepito come
psicologicamente lontano.
So passato remoto form indicates an action in the past which is finished and has no link to the present. The imperfetto form indicates something which happened usually in the past or with a continuous aspect.