I found the following set of sentences in my Rosetta Stone program:

Dove vuole andare? - Voglio andare in albergo.

Dove volete andare? - Vogliamo andare a teatro.

Dove vuoi andare? - Voglio andare allo stadio.

Come vai a scuola?

Come vai al lavoro?

Why does the albergo, teatro, and scuola not have an article, but the stadio and lavoro have? Is there any rule that some nouns take an article while others don't?

Also, does this depend on the specific word or on the specific usage of a word (i.e. do some words take an article sometimes while not on other times)?