Scaricare a ruota in questo caso significa scaricare subito dopo. Qui "a ruota" indicherebbe che l'azione è ripetuta dopo un breve intervallo di tempo.
Per esempio (da http://dizionari.corriere.it/dizionario-modi-di-dire/R/ruota.shtml :
Seguire a ruota
Fig.: venire subito dopo, seguire a brevissima distanza, pari a quella di una ruota di bicicletta; anche ottenere un risultato appena inferiore a quello di un altro, o in tempi leggermente più lunghi.
Viene dal linguaggio delle corse ciclistiche, dove indica due corridori che giungono al traguardo con uno scarto minimo, corrispondente al diametro della ruota della bicicletta.
Var.: arrivare a ruota; tenere la ruota; stare a ruota; andare a ruota; venire a ruota
Per quanto riguarda "stare a ruota": il dizionario lo riporta come variazione del "seguire a ruota" io lo ho trovato anche col significato di "tenere il passo" ed in alcuni casi anche come "dipendenza" o, in gergo, "crisi d'astinenza". Non sono sicuro se ci sia un'influenza dialettale o no nei differenti significati (eventualmente lo tolgo dalla citazione se complica le cose)