An infinitive followed by another infinitive is one of the cases in which we can do vocalic apocope, that is, we can drop the last "e" from the first infinitive. Nevertheless, as explained in the answers to this question, it's not obligatory, so, in your example, we can also say "Che c'è di sbagliato nel volere vivere da ricchi?".
The reason why this is quite common it's explained in the website of Scudit ("Scuola d'Italiano" founded by Roberto Tartaglione):
[...] si tratta di esigenze "musicali": due infiniti verbali vicini... suonano male. Ti voglio fare capire > ti voglio far capire; è bello potere parlare > è bello poter parlare; nel tuo caso è assurdo volere avere ragione > nel tuo caso è assurdo voler avere ragione. E così via.
That is, it's done to preserve the "musicality" of the language, because two consecutive infinitives are perceived as something "bad sounding".