Sembra  non  esserci una vera differenza nell’uso di *venire in aiuto a* vs *venire in aiuto di*.

[Google books][1] mostra  l’uso di entrambe le preposizioni senza evidenziare una particolare prevalenza di una sull’altra. 


  [1]: https://books.google.com/ngrams/graph?content=venire%20in%20aiuto%20a%2Cvenire%20in%20aiuto%20di&year_start=1800&year_end=2008&corpus=22&smoothing=3&share=&direct_url=t1%3B%2Cvenire%20in%20aiuto%20a%3B%2Cc0%3B.t1%3B%2Cvenire%20in%20aiuto%20di%3B%2Cc0