Nel libro Racconto d'autunno, di Tommaso Landolfi, ho letto:
Ebbene, avevo appena cominciato a salire l'infima scaletta, che mi parve udire un leggerissimo scalpiccio in cima a questa. Di nuovo il vecchio o, peggio ancora, i suoi cani, spintisi per un caso fin lì? M'inorecchii: sembrava pesta umana, benché non di persona in babbucce. E se non il vecchio, di bel nuovo, chi?
Potreste spiegarmi il significato di "inorecchiarsi" in questo brano? Ho cercato "inorecchiare" e "inorecchiarsi" in parecchi dizionari, ma non ho trovato questi vocaboli.