Il troncamento del doppio infinito è sempre facoltativo e infatti in alcune regioni è considerato troppo affettato:
La categoria lessicale in cui il troncamento si presenta più diffusamente è quella del verbo. Tra una forma verbale e la parola successiva il troncamento può verificarsi, purché le due parole siano strutturalmente vicine, e quindi appartengano allo stesso gruppo intonativo. Questo è il caso, ad es., di parlar chiaro, vuol fare, andiam bene, venivan tutti. [...] Il fenomeno è invece scarsamente diffuso nelle regioni centromeridionali, in cui compare comunemente solo in espressioni cristallizzate nell’uso, come vuol dire, si suol dire, ma è per il resto piuttosto raro e da molti percepito come caratteristica di un parlato ricercato.
Fonte: Treccani Online