La risposta alla tua domanda dipende dal senso della frase, quindi la preposizione può variare a seconda di quello che intendi dire.
È corretto dire: “Ti mando un messaggio su WhatsApp”, ma anche: “Ti mando un messaggio per WhatsApp”.
Considera che spesso in italiano alcune parole sono sottintese, quindi:
“Ti mando un messaggio su WhatsApp” = sull’applicazione WhatsApp;
“Ti mando un messaggio per WhatsApp” = per mezzo dell’applicazione WhatsApp;
Sebbene non sia una preposizione, potresti anche scrivere:
“Ti mando un messaggio via WhatsApp”.
Postare su Facebook, su Instagram = postare sul sito Facebook, sul sito (o sull'applicazione) Instagram, ecc.
Se pensi alla parola che potrebbe essere sottintesa nella frase, è più facile trovare la preposizione giusta.
Spero che questo possa esserti di aiuto.